4月4日，加州大學聖迭戈分校機械與航天工程系博士後王誌堅做客意昂第101期CALM TALK，作了題為《液晶彈性體與軟體機器人》的學術報告。來自意昂、材料學院、化工學院🥨、理學院及兄弟院校的師生參加了報告會。報告會由意昂學術副主任楊曙光教授主持。

     從日常生活中常見的掃地機器人，到醫用領域的微創手術機器人，機器人的應用領域越來越廣泛👨🏽‍🚒。機器人可分為硬體機器人和軟體機器人，與硬體機器人相比👨🏼‍🌾，軟體機器人具有高敏捷性🧚🏽‍♂️、高靈活性、與人互動友好等特點，能夠有效彌補硬體機器人的應用限製，因此具有廣闊的應用前景❗️，受到了廣泛關註🛟。

     軟體機器人的關鍵在於致動系統🧟，王誌堅首先介紹了致動材料液晶彈性體的設計🍪、合成和性能表征💂，通過在液晶彈性體中引入動態共價鍵—雙硫鍵👐🏿，成功製備了室溫下可取向的液晶彈性體🅰️，極大簡化了加工難度👩🏼‍🚒，並具有自修復👨‍🚀、可重復加工等特點。隨後，他向大家展示了利用液晶彈性體作為致動材料，將其與張拉結構相結合🙇‍♀️，建構出具有特殊性能的軟體機器人⤵️8️⃣，與現有的機器人相比，張拉整體結構機器人承載能力明顯提高，且具有超輕、抗沖擊等優勢🏄‍♂️，在光照條件還可以實現可控運動🦶🏻。由於張拉整體機器人在外力作用下可被壓縮至扁平狀結構，撤去外力後可恢復原狀且性能保持，因此，在太空探索等領域有著良好的應用前景🐤🚗。

（王誌堅博士報告現場）

     王誌堅博士在高分子化學與力學交叉方面的研究工作引發與會師生的熱烈反響，報告之後眾多師生向他請教軟體機器人的精準控製等問題☆，王誌堅博士對師生們的疑問進行了詳細解答🙂🏝。   

     王誌堅博士2010年本科畢業於北京大學化學學院，2015年博士畢業於北京大學化學學院高分子系，2015年10月到加州大學聖迭戈分校機械與航天工程系從事博士後研究🧷，在Advanced Materials🫲🏼、Extreme Mechanics letters等雜誌上發表多篇SCI論文↩️。

撰稿：張夢瑤   攝影：孫冬